Родилась в г. Биробиджане 26 ноября 1948 года.
Еще школьницей она участвовала в художественной самодеятельности, особенно любила танцы и поэтому после школы поступила в культурно-просветительное училище (ныне – Биробиджанский колледж культуры). Здесь Ида Леонидовна поняла, что достичь вершин в искусстве человек может только тогда, когда он отдает ему всего себя.
После учебы Ида Леонидовна становится руководителем танцевального коллектива при Доме офицеров областного центра, преподает танцы в педагогическом, а также в культпросветучилище.
В 1975 году Ида Леонидовна окончила Хабаровский государственный институт культуры и пришла на работу в Биробиджанский Центр детского творчества, который более тридцати лет был ее вторым домом. Она создала здесь хореографический ансамбль "Мазлтов", заслуживший самые высокие отзывы на всевозможных смотрах, фестивалях. Тепло принимали юных биробиджанцев зрители Хабаровска и Владивостока, Москвы и Ленинграда, Харькова. В программе ансамбля более 40 танцев народов мира: русские, еврейские, украинские, молдавские, венгерские, закарпатские.
1 марта 1993 года ансамбль "Мазлтов" удостоен звания народного коллектива и в том же году стал лауреатом премии администрации города Биробиджана в области хореографического искусства.
Триумф коллектива – поездка в Москву на празднование 850-летия столицы нашего Отечества. Юные танцоры выступали вместе с Биробиджанским песенным ансамблем "Нежность" на Красной площади и во Всероссийском выставочном центре на празднике национальных культур. Отпущенное на выступление время – тридцать минут – по требованию зрителей пришлось увеличить.
Для многих ребят увлечение со временем стало профессией. Бывшие ученики Иды Леонидовны – Светлана Кириенко, Елена Шмушман, Виктория Глейзер, Денис Баурин, Татьяна Янковская, Юлия Мигунова, Андрей Крылов, Максим Зильберман и многие другие – стали квалифицированными педагогами-хореографами.
Ида Леонидовна выехала за пределы нашей области, но ее питомцы вновь покоряют зрителей своим мастерством, демонстрируют высокую культуру исполнения.
И.Л. Беленькой присвоено звание "Заслуженный работник культуры Российской Федерации".

Почетное звание присвоено постановлением  Законодательного Собрания Еврейской автономной области № 231 от 25.11.1998 г.