Родился 23 апреля 1937 года в с. Отрада Токаревского района Тамбовской области в крестьянской семье.

С 8 лет познал он крестьянский труд: в 1945 году подвозил корма на скотный двор, с 13 лет наравне со взрослыми работал на сенокосе. После окончания семи классов вступил в колхозную бригаду, которая вела ремонт и строительство в селе. Затем два года учился на токаря.

После окончания школы поступил в Воронежский инженерно-строительный институт, который закончил в 1961 году и по распределению попал на Дальний Восток. С 1962 года до ухода на пенсию в 1998 году, работал в системе "Биробиджанагропромстрой".

За время работы прошел все возможные степени инженерно-технического работника: от мастера-строителя до генерального директора "Биробиджанагропромстрой".

Под руководством Бориса Александровича и при его личном участии строились сельские объекты социальной и культурной сферы, создавалась и укреплялась производственная база агропромышленного комплекса в большинстве районов области. Животноводческие фермы, картофеле- и зерноочистительные комплексы, профтехучилище в с. Ленинское, школы, детские сады, дома культуры, жилые дома – вот неполный перечень объектов, которые возводились Борисом Александровичем за более чем 35 лет работы.

Борис Александрович пользовался заслуженным авторитетом среди работников строительных предприятий и жителей области, неоднократно избирался народным депутатом и членом исполкома Биробиджанского районного Совета.

До 2005 года работал главным специалистом Биробиджанского городского суда по технадзору за строительством.

В настоящее время Борис Александр находится на заслуженном отдыхе.

Б.А. Пищура награжден орденом "Знак Почета", медалью "Ветеран труда", знаком "Отличный пограничник" - за содействие в организации и участие в задержании диверсанта.

9 апреля 2019 года Борис Александрович Пищура ушел из жизни. 4 марта 2020 года на доме, где жил Б.А. Пищура — г. Биробиджан, ул. Парковая, 14, ему была установлена памятная доска.

Почетное звание присвоено постановлением  Законодательного Собрания Еврейской автономной области № 40 от 30.04.1997.