Родился 24 марта 1947 года в городе Моздок Северо-Осетинской АССР (ныне – Республика Северная Осетия – Алания). Сын офицера. Окончил среднюю школу № 1 в Биробиджане Еврейской автономной области. Обучался в аэроклубе.

В 1965 году Васенков был призван на службу в Советскую Армию. В 1969 году он окончил Харьковское высшее военное авиационное училище лётчиков, служил в строевых частях ВВС в Одесском военном округе.

В период с 1969 по 1973 гг. проходил службу в 642-м гвардейский Братиславский Краснознаменный авиационный полк истребителей-бомбардировщиков, летал на самолетах МиГ-17, УТИ МиГ-15. В 1974 году в составе первого набора окончил Центр подготовки лётчиков-испытателей, после чего служил в ГК НИИ ВВС. В 1978 году Васенков окончил Московский авиационный институт имени С. Орджоникидзе.

В апреле – июне 1980 года в должности командира отдельной испытательной авиагруппы «Ромб» выполнял специальное задание в Афганистане по производству испытаний в боевых условиях штурмовиков Су-25 и Як-38. Лично совершил 33 боевых вылета.

С 1980 года в течение одиннадцати лет В. В. Васенков испытывал морские самолёты и вертолёты, в том числе самолёт с вертикальным взлётом и посадкой Як-38. На этом штурмовике совершил свыше 270 посадок на палубы тяжёлых авианесущих крейсеров «Киев», «Минск», «Новороссийск». На последнем прошёл дальний поход из Североморска во Владивосток через три океана в 1983 году. В 1981 году в составе экипажа противолодочного самолёта Бе-12 установил мировой рекорд высоты - 9970 метров.

В 1991 году уволился в запас в звании полковника. С 1991 по 1998 год работал на Экспериментальном машиностроительном заводе имени В.М. Мясищева лётчиком-испытателем, причем с 1995 по 1998 год был старшим лётчиком-испытателем (шеф-пилотом фирмы). Поднял в небо многоцелевой самолёт общего назначения М-101 «Гжель». Провёл полный комплекс испытаний созданного фирмой Мясищева уникального высотного самолёта-разведчика верхних слоёв атмосферы М-55 «Геофизика». Установил на этом самолёте 7 мировых авиационных рекордов и провёл уникальные исследования атмосферы Земли, позволившие совершить целую серию научных открытий.

Указом Президента Российской Федерации от 13 августа 1998 года за мужество и героизм, проявленные при испытании современной авиационной техники, Васенкову Виктору Владимировичу присвоено звание Героя Российской Федерации с вручением знака особого отличия – медали «Золотая Звезда».

После ухода с лётной работы по возрасту в 1998 году трудился заместителем начальника лётно-испытательного комплекса ЭМЗ имени В.М. Мясищева. Затем работал в Управлении авиационной промышленности Федерального аэрокосмического агентства Российской Федерации. В настоящее время – советник главы администрации города Жуковский Московской области.

Заслуженный лётчик-испытатель СССР (14.08.1987), мастер спорта Российской Федерации международного класса (1995). Награждён 2 советскими орденами Красного Знамени (21.10.1980; 10.10.1988), орденом Дружбы народов (29.12.1992), медалями.

Источники:

Васенков Виктор Владимирович // Герои страны. - http://www.warheroes.ru.

Васенков Виктор Владимирович // ВикипедиЯ. - https://ru.wikipedia.org.