Родился 5 сентября 1931 года в городе Ленинск-Кузнецкий Кемеровской области. В детстве много ездил по стране - его отец по роду своей военной службы часто менял местожительство: Украина, Сахалин, Сибирь, Хабаровск. Сам Роальд Леонидович проходил военную службу на станции Бурея, в зенитных войсках. Здесь и началась его творческая деятельность. После демобилизации в городе Поронайске Сахалинской области работал художественным руководителем железнодорожного клуба. Окончил Хабаровское музыкальное училище.
Став преподавателем Биробиджанского колледжа культуры по классу баяна, Роальд Васильев продолжал учиться в школе композиторов-любителей при Дальневосточной композиторской организации, которой руководил известный и авторитетный музыкант Юрий Яковлевич Владимиров. Затем продолжил учебу в Восточно-Сибирском государственном институте культуры в городе Улан-Удэ. Полученные знания помогли развить природные способности в композиторской деятельности.
Некоторые итоги творческого восхождения талантливого самобытного композитора были подведены однажды на его бенефисе. Зрительный зал Биробиджанского Дворца культуры был переполнен. Сотни поклонников таланта композитора-песенника Роальда Васильева собрались в тот вечер. Со сцены звучал проникновенный рассказ о виновнике торжества: в Биробиджане он живет и трудится более сорока лет. За это время им написано около двухсот песен - напевных, лирических, романсов, кантат, сюит. Многие вошли в отдельный сборник "Песни Роальда Васильева" (Хабаровское книжное издательство). Тридцать пять произведений помещены в музыкально-поэтическом сборнике "Славен в стихах и песнях Биробиджан" (издано в Биробиджане).